CAN-Bus-Verkabelung (CAN1/CANOpen®)

Über die erste CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 des EasyNOx verbinden Sie das EasyNOx mit einem CANOpen®-Netzwerk. Über dieses CANOpen®-Netzwerk stellen Sie die Verbindung des EasyNOx zu den I/O-Kommunikationsmodulen des EXTENDED-Pakets und den weiteren, vom EasyNOx unterstützten Geräten her.

Für die Verkabelung des CAN‑Busses werden drei Adern (CAN Hi, CAN Lo und CAN Com) benötigt. Die Adern für CAN Hi und CAN Lo müssen verdrillt ausgeführt werden. Der Bus darf bei einer Bitrate von 250 kbit/s eine maximale Leitungslänge von 250 m (820') aufweisen und muss an beiden Enden durch einen Abschlusswiderstand von 120 Ω zwischen den Adern CAN Hi und CAN Lo abgeschlossen werden, um Reflexionen zu verhindern.

In der folgenden Grafik wird beispielhaft die Verkabelung des EasyNOx mit vier weiteren Geräten dargestellt:

 

EasyNOx

zweites Gerät

vorletztes Gerät

900_Abmessungen_EasyNOx-in-Gehäuse

 

drittes Gerät

letztes Gerät

 

Gleichtaktspannung im CAN-Bus

Eine störungsfreie Kommunikation der Geräte im CAN-Bus ist nur gewährleistet, wenn die Spannungspegel der Signalleitungen CAN Hi und CAN Lo im Bereich von –2 V bis +7 V liegen. Wird dieser Gleichtaktspannungsbereich nicht eingehalten, verwenden Sie zur Potenzialtrennung zwischen den Schnittstellen einen CAN-Bus-Isolator.

   

CAN-Bus-Verkabelung

Beachten Sie bei der CAN-Bus-Verkabelung die folgenden Hinweise:

  • An jedem Busende muss sich ein Abschlusswiderstand von 120 Ω befinden (siehe Zeichnung).
  • Die maximale Leitungslänge hängt von der Bitrate ab:

Bitrate

Maximale Leitungslänge

Maximale Länge einer Stichleitung

Maximale Gesamtlänge aller Stichleitungen

1 Mbit/s

25 m (82')

1,5 m (5')

7,5 m (25')

800 kbit/s

50 m (164')

2,5 m (8')

12,5 m (41')

500 kbit/s

100 m (328')

5,5 m (18')

27,5 m (90')

250 kbit/s

250 m (820')

11 m (36')

55 m (180')

125 kbit/s

500 m (1.640')

22 m (72')

110 m (360')

50 kbit/s

1.000 m (3.280')

55 m (180')

275 m (902')

 

  • Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die vom Hersteller für die Verwendung im CAN-Bus spezifiziert sind.

 

Beim EasyNOx ist ab Werk eine Bitrate von 250 kbit/s eingestellt.